18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车，这辆自行车是木制的，其结构比较简单，由一根横梁连着两个木制车轮，横梁上有个座椅，既没有驱动装置也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子，这种自行车行驶起来十分颠簸，骑在上面的人也很不舒服，其车速只有15千米每小时。即便这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都为之惊叹。