潜艇的“翅膀”就是舵翼，又称升降舵、水平舵。它能操纵潜艇上下起伏，保持或改变潜艇在水中的深度。潜艇的艇尾还有一个尾巴——方向舵，因为是垂直安装的，所以人们又称为垂直舵。潜艇的方向舵如果鱼儿的尾巴一样，可以用来改变或保持潜艇的运动方向。所以，“翅膀”和“尾巴”对潜艇来说非常重要，缺一不可。