潜艇有强有力的导弹发射装置和高精度的导弹系统。导弹是放在发射筒中的，发射时，打开筒盖，点燃动力系统的点火保险机构，然后发射系统点火，火药产生的高温高压混合水蒸汽，推动导弹发射出去，击中目标。