新生的小袋鼠十分小，只有约2.5厘米长。此时幼崽身上无毛，浑身通红，眼睛和耳朵都闭着，十分难看。刚出生的幼崽，尽管后肢十分微弱，前肢却已生出爪来。借助神经和肌肉的配合，它从母袋鼠的泄殖孔出发，顶着妈妈的尾巴爬到有袋骨支持的育儿袋里。一进育儿袋，它就四处寻找乳头，抓住四个中的一个便衔着，把身体挂在上面，继续发育成长。