步枪是一种历史悠久的肩射长管枪，二战前使用的多为非自动式，有效射程为500-600米左右，装弹费时复杂，容易贻误战机，导致用枪刺和枪托作拼杀。二战后，各国大力研制全自动步枪，减轻枪重，减短枪身，并缩小口径，以增加携弹量，突击步枪就是典型。近年来，德国还研制出了发射无壳弹的步枪，开辟了步枪发展的新领域。