1755年，德国科学家和哲学家康德提出了关于太阳系起源的“星云说”。太阳系起源于原始宇宙星云。各种物质微粒由于万有引力而互相吸引，形成团块，小团块又形成大团块。团块之间经常发生碰撞，有的碰散了，有的则形成更大的团块，如此继续下去，最大的团块成为太阳，小的团块成为行星和卫星。